裝載機可以分為如下幾類：
1.耙斗式裝載機
耙斗式裝載機主要由耙斗，絞車，臺車和料槽等組成。機器靠人力或其他牽引機械的作用在軌道上移動。耙頭號在鋼絲繩牽引下從工作面的巖堆耙取巖碴，沿料槽的簸箕口，連接槽和中間槽運到卸載槽，從卸料口裝入礦車中。然后，鋼絲繩反向牽引將耙斗又拉回到工作面的巖堆上。如此循環(huán)往復，直到裝滿一個礦車。
2.鏟斗式裝載機
裝巖開始時，在距巖石堆1-1.5m處，放下鏟斗，使其貼著地面，開動行走機構，借助慣性將鏟斗插入巖石堆同時開動提升機構，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗裝滿后，行走機構后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊在一起的斗臂沿回轉臺上的導軌滾動，直到鏟斗向后翻轉到末端位置，碰撞緩沖，鏟斗內的巖石借助于慣性拋出，卸入連接在機器后部的礦車內。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產裝位置，同時使行走裝置再換向，機器又向前沖向巖石堆，鏟斗再次插入巖石堆，開始下一個產裝循環(huán)。
3.蟹爪式裝載機
蟹爪式裝載機按采用的動力劃分有電動，電動液壓，內燃和氣動四種。主要由蟹爪工作機構，轉載機構，行走機構及其動力裝置等組成。機器工作時，先開動蟹爪工作機構和轉載輸送機，并操縱油缸將鏟板降至巖石堆的底部，然后開動履帶行走機構，讓機器慢速推進，使鏟板前緣逐漸插入巖石堆。此時，蟹爪按預定的耙運軌跡運動，落在鏟板上的巖渣被蟹爪送入轉載輸送機的受料口，由刮板鏈運送到機器后面停放的礦車或其他運輸設備。
4.后卸式鏟斗裝載機
后卸式鏟斗裝載機由工作機構，提升機構，回中機構，行走機構和操縱機構等組成。裝巖開始時，在距巖石堆1～1.5m處，放下鏟斗，使其貼著地面，開動行走機構，借助慣性將鏟斗插入巖石堆，同時開動提升機構，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗裝滿后，行走機構后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊在一起的斗臂沿回轉臺上的導軌滾動，直到鏟斗向后翻轉到末端位置，碰撞緩沖彈簧，鏟斗內的巖石借助于慣性拋出，卸入連接在機器后部的礦車內。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到鏟裝位置，則時使行走裝置再換向，機器又向前沖向巖石堆，鏟斗再次插入巖石堆，開始下一個鏟裝循環(huán)。
5.鏟斗式裝載機
鏟斗式裝載機按照機器總體結構劃分，有直接卸載式，帶運輸機式和帶儲礦倉式三類。直接卸載式卵斗裝載機按卸載方式可分為：后卸式，側卸式和前卸式三種。(圖/文www.w177.cn)
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